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机器开车得掌握多项技能
“谷歌在研究人工智能，百度在研究外卖”，人机围棋大战期间，有网友例行嘲笑。
外卖也是有人工智能在里面的好吗，你当就是接个电话打个包骑个电动车那么简单。恰好采访过几个送餐小哥，小哥怎么接单，路线怎么走，系统都会做合理规划，力争省时省力。
无人驾驶汽车，比送餐路线规划那又不知道高多少个量级了。前几天，李彦宏在IT领袖峰会上说，让机器学下围棋是容易的，但让机器学开车是难的。
难在哪儿？毕竟会开车的人比会下棋的人多得多了。
把这个问题拿去问王劲，王劲连连说，难得多了！为了讲清楚开车和下棋的区别，他把人工智能的基本技能列举了一遍。
“人工智能”这个概念提出到今年正好60年，前50年都不太成功。近10年，基础条件突飞猛进，体现在三个方面，一是超强的计算能力，二是海量的数据，三是先进的算法，尤其得益于“深度学习”的兴起和突破，才有了很大发展（关于60年跌宕起伏，本系列文章会专门写到）。
以百度大脑为例，人工智能有六个大的能力，视、听、说、推荐预测、规划决策、行动控制。无人驾驶汽车把这六个能力都囊括其中，另加高精地图高精定位，每个能力都必须非常强。就说“视”这一块，最基础的图像识别，准确率已经很高了。王劲做了个小小的演示，给机器人一张照片，问它图片上有什么？回答“有个披萨”。另一张照片上的人在干什么？“踢足球”。这些是静止的图片，图像内容也比较单一。马路上，机器人“看到”的情况复杂太多，还是动态的，瞬息万变。光是判断前方那个移动的物体是一辆车，准确率目前还只能做到90%多（现在知道人脑比电脑厉害了吧）。
而下围棋这事，简单得多。棋盘就是棋盘，棋子就是棋子，无需去识别它是什么东西。不是要贬低阿尔法狗，而是说人工智能与人类智能的“思考”方式不一样，各擅胜场，所以产生了不同的难度。
王劲第一次披露了百度在无人驾驶汽车上面的投入，是百亿级的，这是该公司迄今最大的资本投资项目。从投资规模也可以想见，无人驾驶汽车研发之不易。
不妨从另一个角度通俗地理解开车比下棋难：AlphaGo系统只花了两三年，就已经能够挑战世界最顶尖的棋手，而谷歌无人车做了七八年，还不能跟普通司机比呢，更不用说世界级赛车手了。
撞一个人还是撞一群人？伪命题！
听到过一种说法，无人驾驶难的是让计算机理解人类社会的伦理问题，比方说，前方一边有一个人，一边有一群人，车该撞向哪边。（吐槽，excuse me？人考驾照要是碰到这种问题，选A选B，都通不过考试吧。）
人开车不该有撞几个人的选项，机器开车就更不该有了。王劲直说这是伪命题：我们要做的就是让无人车不要遇到这种状况，提早判断路况，正确应对。
这里就该说说无人驾驶的优点了。假如机器人的驾驶水平根本不可能赶上人，何必要费力教它？
我们人类开车，也是有很多缺陷的。比反应速度，看到前方有状况需要紧急停车，从眼睛看到直到脚踩刹车，反应时间是0.6秒，而计算机只需要0.1秒。一脚刹车踩下去，又是0.6秒的延时。电子控制速度是毫秒级，甚至微秒级的，刹车反应能做到0.2秒。加起来，人刹车的速度就比无人驾驶长了整整1秒。
比视角的判断，人工智能可以精确到厘米级甚至毫米级的，一把倒不进车的情况不容易发生了。比驾驶经验，人有老司机和新司机之别，而无人驾驶，云端训练到位后，所有的车都是跑过几百万公里乃至几亿公里的“老司机”。比体力，人会犯困，不能疲劳驾驶，机器不需要开几个钟头就休息一下。比规范性，人性复杂，有人酒驾、醉驾、闯红灯、乱插队、不允许掉头的地方掉头，调教好的机器绝对遵纪守法。
再说感知，虽然一眼看出那是一辆车还是一名交警（在肉眼视线清晰的范围内），这方面是人强一些，但综合的感知能力考试，人类水平是70%到80%左右。在各个单项上，计算机技术不断地超过人类。
无人驾驶最值得期待的优势就是安全。联合国2014年的统计数据显示，全世界每年因交通事故死亡的人数超过了100万。王劲说，相信无人车成熟普及，能使这一数字下降到百分之一以下。谷歌、特斯拉以及不少传统车企都在研发无人车，早一天普及，也许就能救2000多条人命。这是一个很值得去投入的伟大的事业。
人机大战风头正健的时候，有人建议百度深度学习研究院也做一个围棋系统出来挑战阿尔法狗，战胜谷歌，展示一下中国在人工智能方面的实力。王劲说，认真考虑过这个建议，讨论后决定不做。不值，有任何的资源都应该放到无人车上，为了减少交通事故。
无人车也要上“驾校”
李彦宏老是问王劲，那么贵的车，卖给谁啊？
无论百度还是谷歌做的无人驾驶车，头顶上都有一个像摄像头又像射灯的东西转来转去，那个叫激光雷达，是无人驾驶车最重要的部件之一（也有走其他技术路线的）。现在一套激光雷达的价格是70万元人民币，比车贵。整车岂不是要上百万元了，无人车普及从何谈起。王劲透露，正在从多维度做努力，几年内能把激光雷达价格降到2万元以内。
去年在乌镇的世界互联网大会上，习大大对中国自己研发的无人车很感兴趣。今年的两会上，习大大专门问了李彦宏，无人车怎么样了。
我们以后的文章中还会写到，这一轮人工智能的发展，对大数据非常依赖。无人车真正商用前，也要经过“驾校”的调教，采集海量的数据。王劲透露，今年会选择10个城市，进行试运行。一线城市、二三线城市，南方北方，雨雪多的干旱的地区，选择各种类型的代表城市，上路跑起来。人工智能是需要训练的，在云端收集所有的数据，形成通用模型，再让每辆车下载，学会如何应对各种状况。很多城市的政府部门都在积极争取成为试点，并且探讨法律法规的问题，王劲觉得很有信心，中国在创新上面应该不会比国外差。
假如要普及无人车，是不是要把全国的道路交通系统来个翻天覆地的改造？不一定，要相信人是很聪明的，有些地方完全可以抖个机灵，微调即可。比如怎么让机器认出警察叔叔，怎么看懂交警的指挥手势？可以给交警发一个指挥棒，能发出特殊信号的，交警往这儿一比，车就知道要赶紧开过去，那儿一划，别走了。办法多得是。
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发表于 2016-4-2 09:36